西门子的TIA(全集成自动化)的概念可以说是建立在通信的基础上的，无论是Profibus还是Profinet，或者是Asi甚至是Wireless，各种通讯形式将不同的分系统联系起来，从而组成了完整的TIA控制系统，而其中所用到的服务和协议，可以想象也是非常繁多的。
ISO/OSI模型中层面不同,协议也不同，s7属于Zui顶层也就是应用层协议，可加载ISO，ISO ONTCP、MPI、PROFIBUS等网络上。
TCP和ISO/OSI的区别和联系:严格的说，这两者都不是单个协议，而是一个协议集合。ISO是guojibiaozhun化组织的简称，OSI是由其推出的开放式网络系统的一个框架，就像一个文件柜，共有七个抽屉，由下向上共分为物理层、链路层、网络层、传输层、表示层、会话层、应用层。这是一个的指导框架，各厂商生产适合装放在相应的抽屉中产品。
而TCP是事实存在的一种网框架，是分了四个抽屉的文件柜，分别是网络接口层（相当于OSI的物理层和链路层）、网络层、传输层、应用层。这是先于OSI出现的框架，是绝大多数厂商遵守的标准，应用Zui为广泛。
两者并不矛盾，OSI是理论上的一种结构，有助于对网络及通信规程的认知，而TCP实际上也是在此框架上的一种广泛应用事实结构。都对各厂家的上下层软硬件产品相互兼容起到了决定性作用。
例如我们西门子设备的通信，网络接口层有串行通信，采用RS422/RS485标准（注意不是网络协议，这是电气规程约定）和以太网通信，采用Ethernet802.3标准。在传输层上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等网络协议。而在以太网结构上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等网络协议。STEP7、TIA实际上就是集成了这些协议的应用层程序。不同的子网一般情况下是不互通的，如果要建立通信，那就要在网络层上做路由并要设定接口网关才可通信。
S7通信和S5兼容通信的区别。如果多个西门子PLC通信，采用S7兼容通信更合适一些。Profibus_s7应该是西门子一种优化的通讯解决方案,我们是上位机厂家,一般和300/400PLC通讯时，如果第一个MPI口被占用时，往往需要使用DP口进行通讯，这时基于Profibus总线的Profibus_s7通讯就是一种的方案了，他是真正的主-主通讯，而且使用的是1，2，7层，通讯简单快速有效。
S7-300/400PLC之间的Profibus_s7通讯可以调用库里的块，上位机和Profibus_s7通讯采用的应该是类似调库的方式，上位机通过applicaion和S7_connection这些参数建立的初始化。前提是需要在step7组态时组好pcstation的虚拟站点。
Profbus网络et200m和hmi可以使用同一种协议，例如DP，但HMI需要配置Directkey。也常常使用不同的协议，前者是Dp，后者是S7。一起通信在于Profibus总线通信的设置呀，一种是循环的通信Dp，另一种是肺循环的通信S7。两者从通信速度上说是一样的，因为在一根总线是12M。而效率却不同，一次循环可以和IO进行了通信，但是一次循环却未必和HMI尚的IO进行全部通信，可能需要几个周期
振动烈度是振动速度的均方根值（频率范围 10 - 1000 Hz）。振动烈度是使用符合 DIN 45666的电气测量仪表测量的。
仪表所指示的值仅针对电机。这些值会随着整个系统因安装引发的振动行为而增加。
轴高 20 至 132 的振动烈度限值
转速 1800 rpm 和 3600 rpm 以及相关限值是根据 IEC 60034-14 定义的。4500 rpm 和 6000rpm 的转速以及值是由电机制造商定义的。
电机达到额定转速前将维持振动烈度等级 A。
轴高 160 - 355 的振动烈度限值
符合 ISO 8821 的平衡（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）带有附加带轮的电机的振动质量，除了电机平衡质量外，主要由所安装组件的平衡状态决定。
如果电机和所安装组件在接合前是独立平衡的，则带轮的平衡过程要与电机的平衡类型相匹配。SIMOTICS M-1PH8型号的电机可使用以下几种不同的平衡方法：
半键平衡
全键平衡
光轴轴伸