随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展。带动了切削刀具不断推陈出新，微小精密零件加工电话咨询，近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为，大化的提升了机床利用率。山特维克可乐满的螺纹旋风铣(CoroMill325)和带高压冷却(CrorTurnHP)功能的车削刀具就是两个突出的例子。通过运行3D注射成型技术，帮助生产商更快地将产品推向市场，并且可节省70%的成本.模具水平决定产品的质量水平，而研制一套高质量的模具通常需要大量消耗生产商的成本和时间.对此，美国Worrell公司研究出一套解决方案，晋中微小精密零件加工，采用Stratasys公司的PolyJet技术来实现所需模具的表面光洁度，再加入相同材料并利用内部注塑机进入模具型腔，终定型制成塑料制品.
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
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