晋中西门子PLC代理商
保护器类型的选择
1)对于工作条件要求不高、操作控制简单,停机对生产影响不大的单机立运行电机,可选用普通型保护器,因普通型保护器结构简单,在现场安装接线、替换方便,操作简单,具有等特点。
2)对于工作条件恶劣,对可靠性要求高,特别是涉及自动化生产线的电动机,应选用中、功能较全的智能型保护器。
3)对于防爆电机,由于轴承磨损造成偏心,可能导致防爆间隙处摩擦出现高温,产生爆炸危险,应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备,由于检查维护困难,也应选择磨损状态监测功能,监测轴承的温度,避免发生扫膛事故造成重大经济损失。
4)应用于有防爆要求场所的保护器,要根据应用现场的具体要求,选用相应的防爆型保护器,避免安全事故发生。
伺服控制需要不断思考,不断积累;它不同于普通电机控制的地方在于对瞬态性能的要求,伺服是一个闭环系统,电机、编码器、结构、电磁、算法、软件架构、芯片、功率器件,可应用的地方非常多。
电源在定子绕组中建立旋转磁场,当转子和这个磁场的旋转速度一致时,在转子的绕组上表现是一个稳定的直流磁场,稳定后由于转子绕组(鼠笼)电阻的作用,其中显然没有电流。一旦转子的转速与定子磁场的旋转速度不一致时(异步),转子绕组中便有电流感应产生,这便是异步感应电机的由来。当转子的转速大于定子磁场的旋转速度时,感应电流和转子励磁场的合成磁场,在定子绕组中对外输出电能,便是发电机。
定子用于同步转子中建立磁场的电能(等效),电机外部看来便是在驱动一个大电感,导致异步电机的功率因数低,尤其是当负载小的时候。当异步发电机接入电网时,这部分的无功可以由电网来提供,为了提高功率因数或者立发电时,电机外接合适的电容来提供这部分无功电流。立的异步电机发电一开始时有一个励磁电流的建立的过程,这时候的发电频率取决于电机和电容的谐振频率。连接电网的异步电机发电频率显然是由电网频率决定。
特性上,结构简单,能够自同步,故障后对电机的转子磁场可以自然消除(大功率下的安全),这些是异步电机相对于同步电机的一个优点。但功率因数低及由此的效率低是缺点。
异步电机是怎么实现发电的?
当转子转速大于输入同步转速的时候,即转差率为负的时候,就是电磁制动了。这个时候输入的三相交流电对转子励磁,转子切割磁感线产生电流,转子的三相交流电流反过来影响定子,从而输出电能。这个和内燃机很像,当你把汽车挂在1档下坡时,发动机会拉住车子不让车速过快
目前,交流调速技术在节能方面已获得了广泛的应用,把一些原有的恒速交流电力传动系统改造成为转速可调的交流调速系统,可以取得明显的节电效果。交流调速已成为节能方面的一项关键技术,它在工业中的应用将有广阔的前景。本文介绍一下阜新自来水公司在电气改造方面的情况。
1 水塔水位系统控制示意图(如图1)
(1)系统控制要求
如图1所示水塔水位系统控制框图是模拟现代生活中对水量的要求下,在对供应水的对节水节能也有严格的要求之下,对水位的控制将有一定要求,采用通用变频器来驱动水泵电机,对水位的不同要求决定供电频率的不同,从而决定进水量的不同。在安全控制水位的前提下,系统还有一些必要的要求:液位显示、超液位报警、液位变化曲线打印等。
(2)系统控制方案
该控制系统的被控对象是水塔的水位,而水位这个被控对象的特点是非线性、大惯性,没有采用常规的PID调节器构成闭环控制系统,而是采用了BANG—BANG控制调节器来对变频器进行时实控制。
如图2所示,由PLC组成BANG—BANG调节器,PLC是该控制系统的核心。它不仅要完成控制任务,还要完成改变频率的功能。而8031单片机在这里起液位显示、曲线打印以及报警等功能。
2 PLC与通用变频器的接口技术
该系统的PLC采用的是德国西门子公司的s7—200PLC,共可配置5块I/O模块,每个模块上共有8个点,能够满足设计需要。通用变频器采用SAMCO—i系列中的IF一2.2K型号。变频器的给定频率通过面板给定,由PLC的输出端子进行控制,如图3所示。
接口设计中的一些注意事项如下:
(1)根据不同频率的要求决定变频器端子FR、2DF、3DF与PLC输出端子的连接方法。由表1可知有25Hz、35Hz、45Hz,50Hz4种频率。由PLC的输出信号对变频器相应端子进行组合,以产生上述4种频率。
(2)本例中PLC采用晶体管直流输出模块。由于这种无触点开关电路的输出级为光耦合器,其电源和变频器内部控制电路的电源间互相隔离,故无需外接其它装置便可确保不会发生误动作。
(3)将变频器的异常报警信号输出端接至PLC的输入端子,以随时通过PLC对变频器的工作状况进行监控。
3 PLC程序设计
本系统中PLC程序设计采取常用的顺序控制设计法(功能表图设计法)。作出功能表图,列写现场信号与PLC软继电器编号对照表,后由逻辑表达式作出梯形图在变频调速控制系统的梯形图设计中,应特别注意以下3个方面的问题:
(1)当PLC构成控制系统调节器时,应作出如表2所示的调节器I/O编号对照表,并按照PLC与变频器的I/O接口位置明确相互间的连接关系。
(2)在一般的功能表图设计中,各工步的状态是唯一的,并且事先是已知的,故只需根据切换条件便可写出各工步逻辑表达式。但在本系统中,有的工步只有唯一的状态(如水位低于SQ1),有的工步却需要从4种状态中进行选择(如水位从SQ1上升至SQ2的过程中),而选择的依据则是上一工步的频率以及本工步的执行时间。需要对一般的功能表图进行修改,在工步中加入分支选择,从而写出正确的逻辑表达式和梯形图。图4是针对水位由SQ1上升至SQ2这一工作过程而作的功能表图。结合I/O对照表便可得部分梯形图(图略)。
(3)通过上面的分析可知,某一工步的执行时间是决定该工步工作状态的重要因素之一,而不同的定时时间是通过若干定时器串联实现的。定时器的串联不只是为了增加定时时间,更重要的是把串联中各个定时器的工作切换作为该工步选择不同频率的控。
4 结束语
通过这次控制系统的改造,为阜新自来水公司节能30%左右,达到了预定节能的目标