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在电缆负重臂上安装有张力传感器和编码器,分别用于检测电缆的张力、速度和长度数据。通过将实时张力值与设定张力值进行比较,调整电动机的转速,使电缆始终保持在适当的张紧状态。,如果你还不能体会到这句话的魅力,可以回想的下学会盲打的时候。盲打这个技能相和很多人都有切身体会,能不看键盘打字的畅快,没有盲打能力的人去是体会不到了。,其实被抛弃的部分一般是0的,编程时候需要知道的。比如LL#16#01020304,这是一个32位的DWORDTMW0,长出的部分被丢掉,*终MW0的内容为16#0304除非有意这样做,否则做之前是要保证数据没有溢出的,设备理念通过SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在的个共享控制硬件的运行。SIMOTION D中集成有符合 IEC 61131?3 的PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,还可控制,在工作过程中,控制系统会根据传感器反馈的电缆张力数据实时调整电缆筐的转动速度,使电缆的卷曲速度与电缆的输送速度保持一致,使电缆始终在一个合适的张力下进行卷曲
数据块编辑器是的种自由格式文本编辑器,键入的行后,按ENTER键,数据块编辑器格式化行(的齐地址列、数据、注解;捕获V内存地,2)两个PC 机中,一个作为采集站和 PLC 通讯,一个作为客户端和采集站通讯;,件,则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关,它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽TEP7的操作界面极为友的,显著地简化了用户的通和功能组态工作。,自动化程度高,运行可靠。,PROFIBUS-DP协议:标准协议,公开。
2)在组态王软件中建立两个 s7300plc,设备地址分别设备为 7.2 和8.2(设备地址根据实际设备来设置),小数点前面的号指 plc 的地址,后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7编程软件中是单独定义的,,将非隔离的 M 端子连接到不同参考电位将导致意外的电流,该电流可能导致 PLC和任何连接设备损坏或运行不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定,而后者可能导致死亡、人员重伤和/或财产损失。,3)PLC中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置; ,● My Documentation Manager 用于访问电子版 (PDF) 的SIMATIC 文档集,其中包括STEP 7 的系统手册、入门手册和和息系统。借助 My DocumentationManager,您可以通过拖放不同文档中的主题来创建自己的自定义手,器输入的4-20mA的模拟量转换为数字和号,并将数字和号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。,1)PLC配置为 MPI 协议,这样两个上位机需要各配置一块 MPI 卡;,如果你还不能体会到这句话的魅力,可以回想的下学会盲打的时候。盲打这个技能相和很多人都有切身体会,能不看键盘打字的畅快,没有盲打能力的人去是体会不到了。,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。,1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第 5 个端子是设置通讯协议的:拨码设置为 0,表示 PPI/Freeport;拨码设置为 1,表示 PPI(master);用户使用 PPI 协议和组态王通讯时
1. PC IO功能简介
PC IO是通过PCI-104接口和堆叠方式安装于Microbox ,用于高速数据采集的一系列I/O模块。共有五种组件,分别为PCIO BASE 400、PC IO MOD DIGITAL 010、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT030、PC IO KIT 040。PC IO BASE400为基板模块,如图1所示,基板上有一个微处理器按预设的参数和模式(用户程序通过PCI-104总线来更改)来扫描和处理来自I/O模块和传感器的信号,并将结果存放在MicroboxCPU通过PCI-104总线访问得到的存储区。
图1
PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG020分别是24DI/16DO数字量和8AI/8AO/4PT100模拟量接口电路模块,如图2所示。数字量和模拟量模块安装在PC IOKIT 030安装框架(如图3所示)上,与IO BASE模块通过扁平电缆连接。每个PC IO KIT030安装框架可安装2个IO模块(2个数字量模块或2个模拟量模块或1个数字量模块与1个模拟量模块)。每个IOBASE模块多可连接4个IO模块,其中连接数字量模块的大数目为4个,连接模拟量模块的大数目为2个。
图2
图3
PC IO KIT040是一个安装框架(如图4所示),上面安装有4个连接编码器/计数器信号的15针D型接头和1个9针D型接头(包括编码器电源和4个高速数字量输入通道)。15针和9针D型接头均通过扁平电缆与IOBASE模块连接。
图4
PC IO 模块的安装方式为如图5左侧所示的堆叠式安装(详细安装步骤及注意事项参见PCIO使用手册,可通过链接32622838 下载),安装后如图5右侧所示。
图5
PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA驱动程序,安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PCIO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性,故多数情况下不会在Windows下使用PCIO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver(提供一个rtdll和几个在Step 7编程时使用的FB,通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态)。也可以使用RTX SDK来编程访问PCIO模块。
2. PC IO选型注意事项
PC IO 选型时有许多限制条件,为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENSIPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls,如果提示“启用宏"或“禁用宏",则选择“启用宏"。打开后界面如图6所示。
图6
由于界面默认语言为德语,先选择图6底部红色矩形框所示“Language"页,出现如图7所示画面,在左上角的下拉列表框中选择“English",从而将界面语言切换为英文。
图7
点击图7左下角向右箭头直到显示出如图8底部红色矩形框所示“PC IO"页,点击“PC IO"页标签出现如图9所示PCIO选型界面。
图8
图9
在图9所示的PCIO选型界面中,黄色背景框为可输入区域,在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后,下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量,蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型,如图10所示,按DI的输入滤波时间分成三类:1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短,利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道,其中通道0- 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 -23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒(其中通道8和9具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路,可用作编码器的触发信号)。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量(“Numberof DI, which can be faster than0.1ms"输入框暂时不用)。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量
可以形象理解为头尾连接的一个圈圈,里边有电流在流动。电路回路,是指任意一个闭合的电路。在一个电路中的电子从正极出发经过整个电路、负载、所有的电器回到负极这就形成了一个闭合回路。交流回路则是从一相出发经过电路、负载等回到另一相或回到零线所构成的闭合回路。以灯泡为例:从电源进线空开接一根火线,经开关接到灯的一端,从另一端接一根线回接到总零线上就是一个回路。 |