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PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时，立即开始新脉冲列的输出，这样可以保证输出脉冲列的连续性。
有两种流水线(Pipelining)方式:单段流水线和多段流水线。
所有的西门子S7-1200硬件都配备了可拆卸的端子板，不用重新接线，就能迅速地更换组件。①信号板 信号板可以用于只需要少量附加1/O的情况。所有的S7-1200CPU模块都可以安装1块信号板，并且不会增加安装的空间。在某些情况下使用信号板，可以提高控制系统的性能价格比。只需要添加1块信号板，就可以根据需要增加CPU的数字量和模拟量I/O点。
安装时将信号板直接插入S7-1200CPU正面的槽内。信号板有可拆卸的端子，可以很容易地更换信号板。信号板有8种。
单段流水线
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在单段流水线中，需要为下一脉冲列更新SM。启动了初始PTO段后，必须按照第二段波形的要求立即修改SM，并执行PLS指令。流水线中每次只能存储一段脉冲列的参数，段脉冲列发送完成后，接着输出第二段脉冲列;重复上述过程，输人新的脉冲列参数。除了下面的情况外，脉冲列之间可以平稳地过渡。
按FAEE〔3〕按钮时，如果PLC在RUN模式下，I/O状态由源程序控制，如果在PROG模式下，I/O状态由后一次所处的状态决定;按Release按钮清除强制I/O状态。
注意当PLC的输出与外设相连时，在此操作中接通/断开继电器必须谨慎。。
2.运行程序测试
为了调试方便，FPWIN GR还提供了一种运行测试功能，既可以在断点处暂停程序，也可单步执行程序，并且禁止PLC输出实际的输出信号，此功能FPO、FP1不适用。
如果要使用本功能，使PLC处于运行监控状态，并将PLC的"INITLAL/TEST"开关打到“TEST”位置，工作模式打到“PROG”位置。选择“Debug/Test-run”，打开如图4-40所示的“运行测试设置”对话框