S7-200 smart运动控制指令由编程软件向导生成,运动控制指令有很多条构成,且每条指令都带有很多接口参数,想要使用这些指令,要先知道接口是什么意思,虽然帮助文章都有解释,但读懂帮助文件也很费劲,今天就详细给大家介绍运动指令的使用。S7-200SMRAT运动控制指令如下图生成:1、选择"运动"右键打开。2、本次就以"轴0"为例。3、命个名字。4、数字1位选择工程单位,可以使工程单位,也可以使用脉冲。数字2是电机旋转一圈的脉冲量,我目前步进拨码设定是10000个脉冲旋转一周数字3是单位,根据自己需要设定数字4是电机旋转一圈的工程量,我设定的是360度,也就是说10000个脉冲对应360度。5、方向控制,我是用的脉冲加方向,所以选择单项2轴。6、正负极限根据需要设定,我这个没有正负极限就没有选择。7、零电位使用,走juedui位置和相对位置之前一定要定义好原点,否则juedui位置和相对位置不运行。8、0脉冲位置,也可以使用此点定义0点。9、停止根据需要选择,通过阅读STP就能理解什么意思。10、停止根据需要选择,通过阅读TRIG就能理解什么意思。11、禁用根据需要选择,通过阅读DIS就能理解什么意思。12、Zui大速度和Zui小速度根据现场情况设定,我设定Zui大速度为360度/秒。13、JOG命令也就是手动运行,根据需要设定速度,建议设定小一些,看看运行速度再调整。14、此处设定加减速时间,也就是脉冲输出的加减速时间,根据现场情况设定。15、急停补偿。16、反冲补偿,也就是校准丝杠间隙。17、参考点设定18、找零点时速度和方向设定。19、偏移量设定20、搜索参考点方式选择21、从驱动器中读取juedui位置22、曲线设定,我这里没用曲线,没有生成曲线。23、点"建议"自动分配地址。24、组件25、映射显示26、完成,点击生成就完成了。1.启用并初始化轴AXISx_CTRL子程序(控制)启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每CPU更改为RUN模式时加载组态/曲线表。在项目中只对每条运动轴使用此子程序一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子程序。使用SM0.0(始终开启)作为EN参数的输入。管脚含义:MODE:启用模块。1=可发送命令;0=中止进行中的任何命令Done:完成标志位Error:错误代码(字节)C_Pos:轴的当前位置(juedui定位或者相对定位),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据C_Speed:轴的当前速度,Real型数据C_Dir:轴的当前方向(1=反向,0=正向)2.手动控制轴AXISx_MAN子例程(手动模式)将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行,或沿正向或负向慢进。在同一时间仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N输入之一。管脚含义:RUN:1=轴手动运行(速度和方向分别由Speed和Dir管脚控制)0=停止手动控制JOG_P:1=正转点动控制JOG_N:1=反转点动控制Speed:RUN运行时的目标速度,Real型数据Dir:RUN运行时的方向Error:错误代码(字节)C_Pos:轴当前位置(juedui定位或者相对定位),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据C_Speed:轴当前速度,Real型数据C_Dir:轴的当前方向(1=反向,0=正向)3、查找参考点走juedui位置和相对位置前需要找到真实的零点,juedui位置和相对位置才能根据零点运行。AXISx_RSEEK子程序(搜索参考点位置)使用组态/曲线表中的搜索方法启动参考点搜索操作。运动轴找到参考点且运动停止后,运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。管脚含义:START:每接通一个扫描周期,就执行一次查找参考点(参考点查找方式由轴组态确定)Done:完成标志位Error:错误代码(字节)4.juedui或者相对定位AXISx_GOTO子程序命令运动轴转到所需位置。管脚含义:START:每接通一个扫描周期,就执行一次定位Pos:目标位置(juedui定位为坐标点,相对定位为两点间距离),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据Speed:目标速度,Real型数据MODE:移动模式0:juedui位置1:相对位置 2:单速连续 正向旋转3:单速连续反向旋转Abort:停止正在执行的运动Done:完成标志位Error:错误代码(字节)C_Pos:轴当前位置(juedui定位或者相对定位),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据C_Speed:轴当前速度,Real型数据
山西省晋中市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理
更新:2024-07-02 07:00 发布者IP:223.74.194.135 浏览:0次![](https://static.11467.com/img/ab-prev-0.png)
![](http://img2.11467.com/2023/11-29/4095597186_small.jpg)
![](http://img2.11467.com/2023/11-29/4095597186_small.jpg)
![](http://img2.11467.com/2023/11-29/4115383110_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4128377340_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4094857469_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4119820796_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4123510972_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4132837786_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4091011902_small.jpg)
![](http://img.11467.com/2023/11-29/4089065998_small.jpg)
![](https://static.11467.com/img/ab-next-0.png)
- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第2年主体名称:广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码:91441304MAC3TWY11U
- 报价
- 请来电询价
- 西门子PLC
- 西门子伺服电机
- 西门子触摸屏
- 西门子电缆
- 西门子变频器
- 西门子模块
- 关键词
- 华南西门子总代理,华中西门子总代理,华东西门子总代理,华北西门子总代理,西北西门子总代理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)
- 联系电话
- 13510737515
- 手机
- 13185520415
- 联系人
- 董海波 请说明来自顺企网,优惠更多
- 请卖家联系我
- 13185520415
成立日期 | 2022年11月13日 | ||
主营产品 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
经营范围 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ... |
公司新闻
- 怎么用编码器控制变频器速度?编码器控制变频器速度是一种常见的工业自动化控制方式,它通过编码器实时监测电机的转... 2024-07-02
- 普通电机可以用变频器调速吗?为什么?普通电机是否可以使用变频器调速,这是一个非常专业的问题。在回答这个问题之前,我们... 2024-07-02
- 变频器的参数调试方法有哪些?变频器是一种将工频电源转换为频率和电压可调的电能控制装置,广泛应用于工业自动化、... 2024-07-02
- 4到20ma模拟量信号怎么测?及原理介绍4到20mA模拟量信号是一种常见的工业信号,用于传输模拟量数据。在工业自动化、过... 2024-07-02
- 更换伺服电机编码器一直报警怎么办?伺服电机编码器与伺服电机紧密相连,它们共同构成了伺服系统的核心部分。编码器的性能... 2024-07-02
我们的其他产品
- 山西省吕梁市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省长治市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省大同市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省朔州市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省临汾市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省忻州市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省运城市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省阳泉市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 山西省晋城市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 河北省石家庄市西门子办事处---华北Siemens(授权)总代理西门子PLC:西门子伺服电机